ADORA2 Mini
经济型室内轮式机器人
经济便捷的机器人平台
ADORA2 Mini机器人采用经济型设计，搭载便捷灵活的的底盘，适用于多种室内环境，方便用户进行机器人数据采集、研究与教学实践。
高效精细动作数据采集
ADORA2 Mini机器人搭配低成本高精度机械臂和直观的数据采集工具，适用于进行批量数据采集的工作，包括家庭生活、科研学习、工厂生产等各种场景。
应用场景
ADORA2 Mini的应用场景
数据采集
科研教学
Adora2 Mini参数规格
主要的软件和硬件参数
| 模块 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 整机参数 | 产品重量 | 约60KG |
| 产品尺寸 | 420mm(高)*520mm（肩宽）*1500mm（体厚）（不含机械臂） | |
| 最大移动速度 | 1.2m/s | |
| 工作时长 | 2H | |
| 算力单元 | 主板配置 | RK3588/NVIDIA NX/昇腾310P |
| 硬盘 | 128GB NVMe固态硬盘 | |
| 操作系统 | Ubuntu/开源鸿蒙OS | |
| 视觉和距离传感器 | 深度相机 | 3个 |
| 激光雷达 | 无 | |
| 机械臂和末端执行器 | 机械臂配置 | 2只/7自由度 |
| 机械臂精度 | 1mm | |
| 机械臂工作半径 | 600mm | |
| 末端执行器 | 二指夹爪 | |
| 最大抓握重量 | 2kg |