ADORA1 Pro
ADORA1 Pro四轮单臂机器人
适合室内外各类大载重场景
ADORA1 Pro四轮机器人采用刚性底盘，配备直流无刷伺服电机轮毂，能够承载80KG重量，适应复杂地形，实现轻度越野能力。
自主导航多车协同
ADORA1 Pro四轮机器人配备激光雷达和视觉传感器，配合DORA系统支持，能够实现自主导航和避障功能，支持多车协同。
多模态自然交互
ADORA1 Pro大脑具备视觉和语言输入理解能力，用户可以通过语言或视觉指令自然、轻松地与机器人互动，实现无缝沟通。
支持DORA二次开发
ADORA1 Pro连接活跃的社区，通过共享知识与经验，支持二次开发，持续增强机器人的能力。
应用场景
ADORA1 Pro的应用场景
数据采集
生产搬运
赛事支持
农业采摘
Adora1 Pro参数规格
主要的软件和硬件参数
| 模块 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 整机参数 | 产品重量 | 约35KG |
| 产品尺寸 | 600mm(高)*450mm（肩宽）*200mm（体厚）（不含机械臂） | |
| 最大移动速度 | 2.2m/s | |
| 最大坡度 | 25° | |
| 最大台阶高度 | 200mm | |
| 工作时长 | 4H | |
| 算力单元 | 主板配置 | RK3588/NVIDIA NX/昇腾310P/O6 |
| 硬盘 | 128GB NVMe固态硬盘 | |
| 操作系统 | Ubuntu/开源鸿蒙OS | |
| 视觉和距离传感器 | 深度相机 | 1个 |
| 激光雷达 | 1个 | |
| 机械臂和末端执行器 | 机械臂配置 | 1只/7自由度 |
| 机械臂精度 | 1mm | |
| 机械臂工作半径 | 600mm | |
| 末端执行器 | 二指夹爪 | |
| 最大抓握重量 | 2kg |