服务与支持

检查电压电量表，如果发现电压电量表不亮或所显示电压或电量处于红色区域时，立即给机器人充电。

先检查遥控器是否打开，连接到机器人，然后看看机器人的急停按钮是否松开。如果上述检查没问题就按照前述遥控器操作说明检查，确认遥控器模式设置是否正确。

先检查遥控器是否打开，一般遥控器优先级是最高级的，如果遥控器打开可以选择关掉遥控器或者把遥控器模式设置开关拨到中间档位，可以做到远程刹车功能，也支持上位机通讯。

检查机械臂系统的网络是否正常，可以用ping机械臂ip。通过示教器软件面板检查问题原因。重启机械臂系统，确认问题是否依旧存在。

确定机械臂处于正常状态，利用夹爪上电5s会自动开合自检来确定夹爪问题。可以通过拔出机械臂和夹爪的连线航插，再插入来给夹爪重新上电。

如果发现电压电量表显示电压或电量处于快到红色区域时，应该尽快给机器人充电。